Tiểu Binh Truyền Kỳ xoay quanh hành trình của Thiếu niên Đường Long, từ một sĩ binh bình thường trở thành hạm trưởng của tàu chiến tự động. Sau khi tốt nghiệp, Đường Long tham gia quân đội và phải vượt qua muôn vàn khó khăn dưới sự chỉ đạo của cả người máy và giáo quan Khô Lâu. Cuối cùng, anh đã chứng minh bản lĩnh của mình trong cuộc chiến ngân hà để bảo vệ vũ trụ khỏi âm mưu xấu xa của đế quốc Ngân Ưng.