Trên nền của thị trấn Animal, nơi con người và động vật cùng tồn tại hòa bình, câu chuyện của Wonderful Precure! bắt đầu với Inukai Iroha - một cô bé đam mê yêu thương động vật, luôn bên cạnh chú chó Komugi của mình. Một ngày, khi thị trấn bị tấn công bởi sinh vật Garugaru hung dữ, Iroha đã dũng cảm bảo vệ một cậu bé khác và từ đó, cuộc sống của cô hoàn toàn thay đổi. Với sự giúp đỡ từ Komugi, Iroha đã được trao quyền biến hình thành Precure để chiến đấu chống lại sự hủy diệt và bảo vệ thế giới xinh đẹp này.